正常情況下是不行的，最好還清。
但是在農(nóng)村，一般農(nóng)信社不會(huì)把你父親告上法庭，強(qiáng)制你父親履行債務(wù)。
另外從你描述的情況來(lái)看，被委托人拿走了3000元的本金，而且你父親交付的貸款利息也沒(méi)有被銀行扣走，說(shuō)明這個(gè)被委托人有很大問(wèn)題，可能是侵占了你父親的貸款本金和利息，才導(dǎo)致最后的逾期金額高達(dá)6萬(wàn)多。
另外，正常情況下銀行放貸款之前必須親見(jiàn)借款人本人，核實(shí)身份，見(jiàn)證簽字，從你描述的情況來(lái)看，估計(jì)沒(méi)有履行這個(gè)程序，因此銀行的信貸人員沒(méi)有履行必要義務(wù)，且有與被委托人勾結(jié)侵占他人利益的嫌疑。
你們可以據(jù)此與被委托人和銀行的信貸人員談判，要求被委托人、信貸員出一部分錢，其余的你們自己償還。如果他們不同意，你父親可以提起訴訟，這對(duì)于被委托人和信貸員來(lái)說(shuō)非常嚴(yán)重，他們會(huì)迫于法律制裁而選擇承擔(dān)部分責(zé)任。